愿谓菩萨因地所发之导行誓愿动力，因有了此愿，故在修行行门里不会迷失方向。愿有无量，归纳如瑜伽四十五卷十六页云：云何菩萨所修正愿？当知此愿、略有五种。一者、发心愿。二者、受生愿。三者、所行愿。四者、正愿。五者、大愿。若诸菩萨、于其无上正等菩提，最初发心；是名发心愿。若诸菩萨、愿于当来、往生随顺饶益有情诸善趣中；是名受生愿。若诸菩萨、愿能无倒思择诸法；愿于境界，修无量等殊胜善法；是名所行愿。若诸菩萨、愿于当来、摄受一切菩萨善法；摄受一切所有功德；若总、若别、所有正愿；是名正愿。菩萨大愿，当知卽从正愿所出。此复十种。若诸菩萨、愿于当来、以一切种上妙供具，供养无量无边如来；当知是名第一大愿。若诸菩萨、愿于当来、摄受防护诸佛世尊所有正法；传持法眼，令无断坏。当知是名第二正愿。若诸菩萨、愿于当来、从睹史多天宫降下，如前乃至入大涅盘。当知是名第三大愿。若诸菩萨、愿于当来、行一切种菩萨正行；当知是名第四大愿。若诸菩萨、愿于当来，普能成熟一切有情；当知是名第五大愿。若诸菩萨、愿于当来、一切世界，皆能示现；当知是名第六大愿。若诸菩萨、愿于当来、普能净修一切佛土；当知是名第七大愿。若诸菩萨、愿于当来、一切菩萨，皆同一种意乐加行，趣入大乘；当知是名第八大愿。若诸菩萨、愿于当来、所有一切无倒加行，皆不唐捐；当知是名第九大愿。若诸菩萨、愿于当来、速证无上正等菩提；当知是名第十大愿。
愿又有四弘誓愿总愿。一切菩萨于因位时所应发起的四种广大之愿，故又称总愿。又作四弘愿、四弘行愿、四弘愿行、四弘誓、四弘。有关四弘愿之内容与解释，散见于诸经论，然各经所举颇有出入：(一)国内一般采用六祖坛经之说，即：(1)众生无边誓愿度，谓菩萨誓愿救度一切众生。(2)烦恼无尽誓愿断，谓菩萨誓愿断除一切烦恼。(3)法门无量誓愿学，谓菩萨誓愿学知一切佛法。(4)佛道无上誓愿成，谓菩萨誓愿证得最高菩提。此四弘誓愿可配于苦、集、灭、道四谛，前一誓愿为利他，后三誓愿为自利。
(二)道行般若经卷八守行品（大八·四六五下）：‘诸未度者悉当度之，诸未脱者悉当脱之，诸恐怖者悉当安之，诸未般泥洹者悉皆当令般泥洹。’
(三)法华经卷三药草喻品所举与道行般若经大致相同，惟所用文字较简（大九·一九中）：‘未度者令度，未解者令解，未安者令安，未涅槃者令得涅槃。’
(四)菩萨璎珞本业经卷上（大二四·一○一三上）：‘所谓四弘誓，未度苦谛令度苦谛，未解集谛令解集谛，未安道谛令安道谛，未得涅槃令得涅槃。’
(五)陀罗尼杂集卷三所举菩萨四弘誓：(1)心如大地，谓菩萨誓愿心如大地，长养众生道芽善种，以成圣果。(2)心如桥船，谓菩萨誓愿心如桥船，运渡众生达于彼岸。(3)心如大海，谓菩萨誓愿心如大海，涵育众生，同得真源，沾于法味。(4)身如虚空，谓菩萨誓愿身如虚空，包含万物，与诸众生平等无二，同证法性。
(六)摩诃止观卷十下所举（大四六·一三九中）：‘众生无边誓愿度，（中略）烦恼无量誓愿断，（中略）法门无尽誓愿知，（中略）无上佛道誓愿成。’
(七)密宗依佛顶尊胜陀罗尼念诵仪轨、受菩提心戒仪等所举（大一八·九四一中）：‘众生无边誓愿度，福智无边誓愿集，法门无边誓愿学，如来无边誓愿事，无上菩提誓愿成。’共为五句，称五大愿，为真言家所奉持。
(八)日本天台宗所诵持者：众生无边誓愿度，烦恼无边誓愿断，法门无尽誓愿知，无上菩提誓愿证。［大乘本生心地观经卷七、大方等大集经卷十七虚空藏菩萨品、无量寿经宗要、止观辅行传弘决卷一之二、卷五之二］
夫一切法不落能发所发，发愿亦复如是；菩萨因地善解无生寂灭忍，故以无愿（非愿）发愿，乃是善解随顺悟入无愿门。众生本是缘生无性如幻，何有众生可度；烦恼虽无量皆是不解自心无生不建立前尘法，何有烦恼可断；既然烦恼，众生本空如幻，法门无尽虽知亦是如幻知；达此三法至究竟圆满故名无上佛道。若不解非愿门，此四弘誓愿处处是陷阱，虽发愿即是为愿所覆盖；何以故？既然众生无边，烦恼无量，法门无尽，佛道无上，无论您如何用功皆是白费兮。都说无边无量无尽无上，如何愿？如何证？唯有善解非愿门，则不费耗力得之。善哉善哉！
而说偈曰：
愿句非愿句，解脱非解脱，
无边无量句，无尽无上句，
虽是所说事，莫随文解义，
一念反闻机，无上愿皆成。
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